Robotica y Arqueologia

El presente libro ofrece un breve análisis sobre la aplicación de unidades robóticas de exploración guiadas remotamente en lugares inaccesibles o peligrosos para el hombre, a modo de auxiliar la arqueología y la antropología. El uso de vehículos terrestres no tripulado (UGV, por sus siglas en ingles; Unmanned Ground Vehicle) como plataforma de exploración. Busca entregar al lector una visión general sobre la tecnología láser y su aplicación en diferentes aspectos en estas pequeñas unidades de exploración y registro. La presentación de los mismos permitirá a aquellos lectores no especializados o conocedores del tema, forjarse una panorámica actual de esta tecnología. La característica más notable de esta obra es su contenido práctico, pues describe el estudio y puesta a prueba de diferentes sistemas de láser para incrementar la capacidad sensorial y de registro de las unidades prototípicas en desarrollo. Estos abarcan, desde telemetría, escaneado tridimensional hasta sistema de captura de perfiles en ductos y túneles. En él se exponen algunas pruebas de laboratorio y sus resultados.