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Agentes na Manufatura
Uma arquitetura baseada em agentes e auto-organizável para a manufatura
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Em resposta ŕ crescente necessidade de personalizaçăo de produtos, a chamada customizaçăo em massa, vários paradigmas para os sistemas de manufatura tęm sido estabelecidos nos últimos anos. Dentre eles, destacam-se aqueles baseados na agregaçăo de módulos inteligentes, notadamente Evolvable Assembly/Production Systems (EAS/EPS). Este livro aborda os sistemas de montagem auto-organizados baseados em agentes para o ambiente industrial. Para isso, traz uma visăo ampla dos paradigmas atuais para a manufatura que usam o conceito de agente e que promovem auto-organizaçăo, mas é focado no paradigma de sistemas de montagem e de produçăo evolutivos. Além da auto-organizaçăo, aspectos de auto-otimizaçăo nos sistemas evolutivos também săo considerados. Aborda os aspectos teóricos e práticos de sistemas evolutivos e, em particular, propőe uma plataforma multiagente que usa o conceito de agente mecatrônico. Tal plataforma foi desenvolvida e validada em um projeto no âmbito da Uniăo Europeia e visa servir de mesa de ensaios para os sistemas produtivos do futuro.
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