Algoritmos Genéricos para a Geração Automática de Modelos de Cabos

Esta obra utiliza o Método do Formalismo Discreto (Lumped Mass Approach), que supõe o cabo dividido em elos rígidos conectados por articulações elásticas fictícias, para a modelagem dinâmica de cabos em três casos distintos. No primeiro e no segundo, com uma das extremidades articulada a uma estrutura flutuante, enquanto que em sua outra extremidade, uma carga terminal fica livre no primeiro caso e fixa ao fundo do oceano no segundo. No terceiro caso, as duas extremidades do cabo são articuladas a duas estruturas flutuantes distintas. Os cabos são considerados submersos. Utilizando-se o formalismo de Euler-Lagrange, foram desenvolvidos manualmente os modelos dinâmicos para cabos considerando-se dois, três e quatro elos para o primeiro caso, sendo o segundo e terceiro casos situações particulares deste. A partir da análise comparativa das equações obtidas destes modelos, padrões de crescimento foram identificados, possibilitando o desenvolvimento de algoritmos genéricos para gerar automaticamente as equações dos modelos dinâmicos para qualquer número de elos desejado, em cada um dos três casos considerados. Foram realizadas simulações para uma verificação qualitativa dos resultados.