Kontakt
Kako kupovati
Dostava
Savjetnik za kupnju
Control Applications for Mobile Robots
Self Stabilizing Platform for Rescue Robots with Off the Shelf Electronics
Turski
121 b
Do 30 dana za povrat
Kupci su kupili i
/
Meki uvez
21.27
€
/
Tvrdi uvez
17.22
€
/
Meki uvez
9.41
€
/
Meki uvez
12.96
€
/
Adobe ePub DRM
66.98
€
Robotlar çal sma s ras nda kendilerini çevreleyen alan ve kendi durumlar n alg lamak için sensörlere basvururlar ve çal sma s ras nda bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çal sma veriminin artt r lmas için önemlidir. Arama kurtarma robotlar da çal st klar alanlara göre farkl sensörler bar nd r rlar. Burada bulunan her sensör robotun çal smas nda farkl bir öneme sahiptir ve genellikle kullan lan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en az ndan birinin gerçeklestirilmesi için özel olarak seçilmistir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlar nda bulunan sensörlerin yerine getirdigi birçok görev için kullan labilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlar n n çogunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullan lan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin durusuna göre degismesidir. Yap lan çal smada da mobil robot üzerine yerlestirilen bir kamera robota özel olarak üretilmis bir hareket sistemi ile dengelenmistir.
Informacije o knjizi
Turski
