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Cette idée de livre de projet a été choisie pour résoudre un problème vital dans de nombreux pays, à savoir le problème des mines enterrées. Ce document décrit le développement d'un véhicule contrôlé par PC pour la réduction des risques dans le cadre du déminage humanitaire. Un véhicule contrôlé par ordinateur a été conçu en tenant compte de certaines contraintes de taille et de poids afin de pouvoir se déplacer librement dans les zones où l'on pense qu'il y a une forte densité de mines terrestres enfouies. L'objectif du véhicule est de détecter la présence de mines enfouies à l'aide d'un détecteur de métaux, de déterminer le type de mine enfouie en analysant les formes d'ondes de retour fournies par les capteurs et de donner des emplacements précis pour les mines enfouies à l'aide d'un GPS.
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