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Identification de la Machine Asynchrone Pour Un Contr le Performant
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Ce livre traite de la modélisation, la commande vectorielle et l'identification paramétrique de la machine asynchrone (ŕ induction) triphasée. Une commande vectorielle de la machine asynchrone devient performante du moment oů les paramčtres du modčle mathématique sont connus. La modélisation doit prendre en compte les phénomčnes de saturation magnétique et pelliculaires (ou de peau), et une validation des modčles doit se faire par superposition avec des essais réels. Avec les modčles conçus, nous procédons ŕ l'étude de la commande vectorielle ŕ flux rotorique orienté. Une analyse concernant la sensibilité des performances de commande face ŕ la connaissance paramétrique de la machine étant le but principal. Des techniques de commande adaptative ont été abordées, tout en évitant l'identification en temps réel. Enfin, des méthodes d'identification paramétriques, déterministes et statistiques (maximum de vraisemblance) non linéaires, sont abordées. La validation des algorithmes conçus dans l'environnement MatLab / Simulink se fait par l'identification basée sur essais réels.
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